Concreta, por favor. ¿El D10 es para alcanzar sólo a la parta humana o sólo a la parte animal? En cualquier caso, vale que sea muy jodido alcanzar a un centauro en las patas o cuartos traseros si luchas de frente con él, pero no el mucho más alto que un humano normal (o mejor, que un troll), por lo que si para unos y otros se tira 1D20, con el centauro también debería hacerse, aunque se modifique la tabla de localización. (Se le puede atizar en toda la parte frontal sin especial dificultad en comparando con un ser grande como un troll negro...)
Otra norma que se podría aplicar es la de localizaciones cubiertas: si el resultado en la tabla es golpearle en las patas traseras, hay otras localizaciones que se interponen, llevándose el golpe. En este caso, de todas maneras supongo que los cuartos delanteros y las patas delanteras se llevarán un cantidad irreal (muy alta) de golpes, ya que sufren tanto los suyos como los de las partes traseras.
Parece que este tema puede ser para largo, Xerex.
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