Hay una ventaja que pasas por alto para el que agarra: el personaje agarrado no puede usar su brazo para atacar, defenderse o ninguna otra cosa.
Si lo ha hecho bien, y ha agarrado el brazo bueno, posiblemente el agarrado tenga alguna penalización de circunstancia por tener que usar el brazo malo para golpear, dar patadas desde tan cerca u obligarlo a darle cabezazos (limitando las localizaciones de golpe en donde le dan). Lo primero que se me ocurre.
Ciertamente, cuando los oponentes están igualados, puede no parecer tanta ventaja agarrar, pero tampoco es un completo desperdicio.