Pues... por que no? Tu lo has dicho: "Puede UNA ambientación medieval fantástica tener Cordura?"
Depende de la ambientación, hay ambientaciones mf para todos los gustos y si quieres darle un tono oscuro y pesimista, la cordura es una buena opcion. Stormbringer usaba la cordura y para mi se conseguía un efecto adecuado (eso de invocar demonios y tal te afecta).
De todas formas, en una ambientación de espada y brujería más "heroica" no creo que los personajes deban volverse locos por ver como sus amigos mueren o por enfrentarse a un orco. Supongo que la solución seria recurrir a la cordura solo cuando el personaje se enfrente a criaturas o situaciones ajenas a su realidad (determinar lo que es "su realidad" en Glorantha puede provocar interesantes discusiones).
Solo mi granito de arena, eh? ;-)
Hasta luego
Jordi
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